El contramaestre es uno de los suboficiales mayores de un barco naval, responsable de la conservación de los aparejos y el manejo de las velas, así como de la disciplina diaria en el equipo de trabajo. Muchos contramaestres eran antiguos expertos trabajadores del astillero. Era el contramaestre o uno de sus ayudantes quien administraban todos los azotes a bordo. El contramaestre, el carpintero, el artillero y otros personajes similares eran conocidos como los oficiales permanentes del barco ya que ellos con frecuencia pasaban la mayor parte de su carrera en un solo barco.